Steve déclare que les relations aux autres se font selon les principes de vérité (Est-on authentique avec les autres ou défendons nous un rôle ?), amour (A quel point avons nous plaisir à partager des instants avec les autres ?) et puissance (Comment aidons nous les autres dans leurs projets ?).

Selon lui, toutes les relations peuvent être vues selon ces questions. Avec certains amis, nous prenons plaisir à débattre les points de vues mutuels pour découvrir des vérités communes. Avec d’autres, nous sommes plutôt dans la communion dans l’instant, à toujours rire mais sans jamais parler de choses sérieuses. Enfin, avec d’autres encore, nous sommes plutôt dans le plaisir d’élaborer ensemble des projets plus ou moins fous. Mais selon Steve, les relations les plus enrichissantes seront celles qui nous apporteront sur tous ces aspects à la fois.

Or, en regardant selon ce modèle les liens autour de moi, j’observe et je prends effectivement conscience de ces différents caractères dans mes relations aux autres. Je comprends mieux pourquoi je m’entends très bien avec certains, et pourquoi il me manque quelque chose avec d’autres et éventuellement comment essayer d’y pallier, si je le désirais.